[发明专利]基于双目视觉的奶牛用自平衡式挤奶机器人有效
| 申请号： | 202210001029.6 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114303957B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王成军;李少强;沈豫浙;凌六一 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A01J5/00 | 分类号： | A01J5/00;A01J7/04;A01J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的奶牛用自平衡式挤奶机器人，包括移动地轨、升降装置、横移装置、串联执行臂、可调夹爪和双目摄像头。本发明通过双目摄像头确定奶牛及乳头的位置与姿态，通过移动地轨、横移装置分别调节串联执行臂的纵向和横向位移，通过升降装置调节串联执行臂底座的高度，串联执行臂用于控制可调夹爪的精确姿态并驱动可调夹爪执行套杯、脱杯及消毒任务，实现了挤奶与消毒作业的自动化和无人化，减轻了养殖人员的劳动强度，降低了养殖成本。本发明可与转盘式挤奶机、并列式挤奶机或鱼骨式挤奶机等挤奶设备相配合，可对多头奶牛进行挤奶及乳头消毒作业，工作效率高，使用经济、快捷、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 奶牛 平衡 挤奶 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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