[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统在审
| 申请号： | 202180095354.7 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116940492A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 菅原弘贵;上野健太郎 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，作为其一方式，取得与车辆的目标轨迹和所述车辆的实际轨迹的左右方向的位置的差有关的信息，利用与所述左右方向的位置的差有关的信息，对与所述左右方向的位置的差相当的干扰量进行估计，并利用所述干扰量，求出用于使所述车辆追随所述目标轨迹的控制指令。由此，能够高精度地估计干扰量，提高对目标轨迹的追随性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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