[发明专利]电机控制装置在审
| 申请号： | 202180093590.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN116941177A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 松原满;高野裕理;上井雄介;近藤辉朋;梁田哲男;户张和明 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立产机系统 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;何中文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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