[发明专利]自主交通工具关键场景的自适应生成和评估在审
| 申请号： | 202180077564.3 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN116490858A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 朱倩影;张丽丹;吴向斌;张新欣;李飞;王志刚;郭萍 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06F30/20;G06Q50/30;B60W60/00;G01M17/007;G06Q10/0639 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 任曼怡;黄嵩泉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了用于在自主驾驶模拟平台中进行测试的自主驾驶场景的自适应生成和修改的方法、系统和用例的各个方面。在示例中，用于自主驾驶场景评估的方法包括：标识用于在模拟中使用的第一场景，该第一场景由第一场景参数集合限定；基于由第一场景中的自主驾驶模型使用的安全性操作来标识第一场景的第一风险评估度量；基于第二风险评估度量来从第一场景参数集合的改变中确定第二(改变的)场景参数集合；以及基于该第二(改变的)场景参数集合来生成第二场景。例如，第二自主驾驶场景可以比第一风险评估度量对安全性操作具有更大的难度，从而实现测试复杂性的增加。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 交通工具 关键 场景 自适应 生成 评估 | ||
【主权项】：
暂无信息
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