[发明专利]车辆控制装置以及方法在审
申请号: | 202180074810.X | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN116457300A | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 吉村健太郎;渡边夏美;伊藤诚也;小野达矢 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B66F9/24 | 分类号: | B66F9/24 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 在本发明中,以安全且高效地执行自动叉车1等装卸车辆中的装卸等动作为课题。为了解决上述的课题,在本发明中,准备监视车辆安全监视范围(4)的激光扫描仪(2)和监视安全监视区域(211)的激光幕帘(21),使它们根据自动叉车(1)的动作的状况进行协作而发挥功能。作为其一方式,在本发明中,在执行装卸时,在使用激光幕帘(21)确认了安全监视区域(211)中的安全状态的情况下,通过使激光扫描仪(2)的车辆安全监视范围(4)无效化,来设定车辆安全监视无效化范围(41)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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