[发明专利]用于区分辅助道路标志和主道路标志的方法在审
| 申请号： | 202180063328.6 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116157847A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 克里斯朵夫·格冉德 | 申请（专利权）人： | 法雷奥照明公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 文洁;孙纪泉 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于区分辅助道路标志与主道路标志的方法，包括：‑通过主相机获取车辆的前方或后方的环境的主图像，所述主图像包括位于前方或后方的主道路标志和辅助道路标志的图像；‑通过辅助相机获取车辆的一侧的环境的辅助图像，所述辅助图像包括位于所述侧的主道路标志和辅助道路标志的图像；‑通过主相机，从主图像确定主道路标志的主颜色和辅助道路标志的辅助颜色；‑通过主相机，向控制单元传输具有其主颜色的主标志的主位置向量和具有其辅助颜色的辅助标志的辅助位置向量，如从主图像推断的；‑通过所述辅助相机，向所述控制单元传输所述主道路标志的主位置向量、以及所述辅助道路标志的辅助位置向量，如从所述辅助图像推断的；‑从所述主位置向量和所述辅助位置向量确定辅助相机的辅助视场中的所述辅助道路标志相对于所述主道路标志的相对位置向量；‑将辅助颜色与相对位置向量关联。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 区分 辅助 道路 标志 方法 | ||
【主权项】：
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