[发明专利]监测缩回系统在审
| 申请号： | 202180046898.4 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115867417A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | M·雷丁-马丘卡特;D·莫尔登豪尔;B·乔斯顿;林伟;C·理波德;D·弗里德里奇 | 申请（专利权）人： | 贸联机器人方案德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 德国施马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及缩回系统(100)的监测。具体地，本发明涉及一种用于监测具有至少一个弹簧(12)的缩回系统(100)的装置(10)、一种具有这种类型的装置(10)的缩回系统(100)、一种具有这种类型的装置(10)或这样的缩回系统(100)的机器人、以及一种用于监测这样的缩回系统(100)的方法。该装置(10)的一个实施例具有：至少一个电容器(14)，其与至少一个弹簧(12)互连，以使得至少一个弹簧(12)和至少一个电容器(14)的互连形成振荡电路(16)；频率确定部件(20)，其被设计为确定关于振荡电路(16)的频率的信息；以及评估单元(30)，其被设计为从关于振荡电路(16)的频率的信息中导出关于所述至少一个弹簧(12)的长度的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 监测 缩回 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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