[发明专利]履带式车辆的自主行驶控制方法、履带式车辆的控制器以及履带式车辆在审
| 申请号： | 202180046816.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN115867480A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 安藤博昭;定本贵裕 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒SARL |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 牛晓玲;吴鹏 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 问题：提供一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法能够精确地计算履带式车辆在斜坡上行驶时履带式车辆的预测的下滑量，并且能够基于该预测的下滑量进行自主行驶控制。解决方案：一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法包括以下步骤：设定履带式车辆的目标轨迹；以及当该履带式车辆基于该目标轨迹在斜坡上行驶时，使用该履带式车辆的重心位置，该斜坡的角度和该履带式车辆在该斜坡中的行驶方向来计算该履带式车辆的预测的下滑量。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 车辆 自主 行驶 控制 方法 控制器 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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