[发明专利]距离图像取得装置

摘要

距离图像取得装置(1)具备：光源(11)，产生脉冲光(LP)；光源控制部(12a)，控制光源(11)；像素阵列(14)，包括生成与入射脉冲光(LR)对应的电荷的多个像素电路(13)；以及周边电路(31)，将控制像素阵列(14)的动作的控制脉冲(G1～G4、GD)、逻辑脉冲(ESR(j))的反相信号和逻辑脉冲(ESR(j))提供给像素阵列(14)。光源控制部(12a)边使敏感像素区域AE移动边反复进行以使基于脉冲光LP的入射脉冲光LR入射到像素阵列(14)中的敏感像素区域AE的方式产生脉冲光(LP)的动作。周边电路(31)针对构成未包含在敏感像素区域(AE)中的不敏感像素区域AN的像素电路(13)，以使在光电转换区域(21)产生的电荷向电荷释放区域(23)移动的方式使像素电路(13)动作。