[发明专利]扭矩传感器及机器人关节结构在审
| 申请号： | 202180021441.8 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN115280122A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 冈田亮二 | 申请（专利权）人： | 株式会社高导 |
| 主分类号： | G01L3/14 | 分类号： | G01L3/14;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够高灵敏度地检测作用于驱动轴周围的扭矩的扭矩传感器。通过设置形成于应变传感器的多个电阻元件的配置，并设置由第一应变传感器、第二应变传感器、第三应变传感器及第四应变传感器构成的四个应变传感器的配置，能够仅提取驱动轴周围的扭矩所导致的应变，并抵消驱动轴以外的其它轴周围的扭矩所导致的应变或施加于各轴方向的力所导致的应变。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 传感器 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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