[发明专利]与机器人臂一起使用的导航阵列和相关方法在审
| 申请号: | 202180013109.7 | 申请日: | 2021-02-05 |
| 公开(公告)号: | CN115052550A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
| 发明(设计)人: | J·里希特;F·阿什曼;M·格特林 | 申请(专利权)人: | 美多斯国际有限公司 |
| 主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 万宇;杨忠 |
| 地址: | 瑞士勒*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供了导航器械引导系统和相关方法,该导航器械引导系统和相关方法可识别接纳在机器人臂的器械安装件内的器械的绝对位置。引导系统的导航阵列单元可包括主阵列和安装阵列。主阵列可识别机器人臂和器械安装件的位置,而安装阵列可识别接纳在器械安装件内的器械的远侧端部的深度位置。当器械被插入到器械安装件中时,器械可穿过安装阵列的内腔。安装阵列可被构造成随着器械的远侧平移而相对于器械安装件和主阵列平移。以此方式,安装阵列的位置可识别器械的深度位置,而无需在安装阵列与器械之间进行机械连接。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 一起 使用 导航 阵列 相关 方法 | ||
【主权项】:
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