[发明专利]物料搬运车辆的自适应加速度在审
| 申请号： | 202180006826.7 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114730190A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | A·西蒙;S·西欧斯;J·纳驰提加尔 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 操作物料搬运车辆包括：由控制器监视在操作者对车辆的第一手动操作期间的第一车辆驾驶参数；由控制器监视在操作者对车辆的第二手动操作期间的第一车辆驾驶参数；在车辆的第一手动操作和车辆的第二手动操作之后，由控制器接收实现半自动驾驶操作的请求；由控制器基于在车辆的第一手动操作期间监视到的第一车辆驾驶参数和在车辆的第二手动操作期间监视到的第一车辆参数计算第一加权平均值；以及至少部分地基于计算出的第一加权平均值，由控制器控制半自动驾驶操作的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 搬运 车辆 自适应 加速度 | ||
【主权项】：
暂无信息
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