[发明专利]控制系统以及控制方法在审
| 申请号： | 202180006645.4 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114787892A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 大山慎史;竹内一真;胡贝尔;穴吹元嗣 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W60/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 控制系统(10)具备：获得部(11)，获得传感器输出的感测数据，该传感器是对移动体的外部进行感测的传感器；检测部(12)，根据感测数据，检测移动体的外部的物体的位置；移动预测部(13)，根据感测数据，预测物体的移动；代价地图生成部(14)，根据被检测出的物体的位置，生成第1代价地图，根据被预测出的物体的移动，生成第2代价地图；路径生成部(15)，根据第1代价地图，生成移动体的路径；判断生成部(16)，根据第2代价地图以及被生成的路径，生成移动体的移动判断；以及控制部(17)，按照被生成的路径以及移动判断，对移动体的移动进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下知识产权经营株式会社，未经松下知识产权经营株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180006645.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
