[发明专利]点云处理在审
| 申请号： | 202180006608.3 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114902069A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | H·霍希亚尔;R·渥太奇 | 申请（专利权）人： | 布里克菲尔德有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S17/89;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种多姿势固定姿势测量设置中的LIDAR测量设备(101、102、103)的处理电路。该电路接收点云数据集的多个数据点，多个数据点中的每个数据点指示相应的深度位置(601)，多个数据点的不同数据点与LIDAR测量设备(101、102、103)的视野(602)中的不同横向位置相关联，每个横向位置与相应的预定义参考深度阈值相关联。对于多个数据点中的每个数据点，该电路执行由相应数据点指示的深度位置(601)与相应参考深度阈值的比较，并在相应比较时选择性地丢弃数据点，使得由相应数据点指示的深度位置(601)基本上等于相应参考深度阈值。通过所述选择性地丢弃，该电路将点云数据集输出到连接到通信链路(108)的LIDAR测量设备(101、102、103)的外部接口。可以将点云数据集(191、192、193)提供给服务器(109)。该电路通过从点云数据集中移除与相对于LIDAR扫描仪是静态的场景的背景相关联的数据点来促进点云数据集的大小减小。这有助于为后续应用减少计算资源。该电路还可以确定测量设备的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 | ||
【主权项】：
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