[发明专利]具有意图感知功能的手功能康复装置在审
| 申请号： | 202180003357.3 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114206292A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郭凯;杨洪波;刘畅;李贞兰;卢景新 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61N1/36 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 韩玲 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有意图感知功能的手功能康复装置，包括：主机，其包括动力模块、意图感知模块、康复训练模块、评估分析模块以及控制模块；手套本体，其具备与手指配合的相互独立的5个单指套；以及传动机构，所述传动机构将所述动力模块输出的驱动力传递至所述手套本体，以驱动所述手套本体的单指套进行弯曲与伸展运动；所述意图感知模块通过对采集的使用者的手指的压力信号、弯曲角度信号以及对应手的前臂肌电信号进行分析，判断使用者的手指运动意图，从而通过所述动力模块为手指运动提供辅助的驱动力。本发明具备意图感知功能，通过意图感知判断自动为患者提供辅助的驱动力，能够使患者进行主动训练，有效提高康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 意图 感知 功能 康复 装置 | ||
【主权项】：
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