[发明专利]一种探测装置、控制方法、融合探测系统及终端有效
| 申请号： | 202180000323.9 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112912766B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 吕笑宇;罗达新;林永兵;马莎 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/931;G01S17/933;G01S7/481;G01S7/483;G01C11/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种探测装置、控制方法、融合探测系统及终端，涉及融合感知技术，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。所述探测装置包括激光发射单元、激光探测单元、分光装置以及图像探测单元，其中：激光发射单元用于发射激光信号，其中，来自激光发射单元的第一激光信号通过分光装置射向探测区域；激光探测单元用于通过分光装置接收来自探测区域的第一目标对象的第一信号，所述第一信号包含对应于所述第一激光信号的反射信号；分光装置还用于将来自探测区域的第一目标对象的第二信号提供给图像探测单元；图像探测单元用于通过所述第二信号成像。本申请提供了一种集成度较高的融合探测装置，能够提高探测结果的准确性，降低计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 装置 控制 方法 融合 系统 终端 | ||
【主权项】：
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