[实用新型]一种多模腔注塑件的机械手取件夹具

摘要

一种多模腔注塑件的机械手取件夹具，包括支撑平台、竖直升降驱动装置、水平驱动装置和一组气动机械夹爪；气动机械夹爪包括夹爪支撑板、一组夹爪、夹爪驱动气缸和夹爪连接圆盘，夹爪驱动气缸设置在夹爪支撑板上，夹爪的一端和夹爪支撑板铰接，并且夹爪的中间位置和夹爪连接圆盘铰接，夹爪连接圆盘的中心和夹爪驱动气缸的活塞杆连接。本实用新型的机械手取件夹具，竖直升降驱动装置、水平驱动装置分别驱动一组气动机械夹爪进行竖直和水平方向的移动，能够将气动机械夹爪移动至模具的模仁内机型注塑件的取出，每个气动机械夹爪都能单独控制，注塑机械手本体上的气动机械夹爪能从注塑模具中同时吸取多个产品零件，取料生产效率高，取料快速准确。