[实用新型]一种鞋机缝合拉线机械手有效
| 申请号： | 202123249765.3 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN216786424U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 詹明 | 申请（专利权）人： | 东莞市明珊机械制造有限公司 |
| 主分类号： | D05B15/02 | 分类号： | D05B15/02;D05B23/00 |
| 代理公司： | 东莞技创百科知识产权代理事务所(普通合伙) 44608 | 代理人： | 朱晓光 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种鞋机缝合拉线机械手，包括：一组合气缸的夹头气缸同时驱动上缸杆和下缸杆；夹手气缸驱动夹手缸杆；所述上缸杆和下缸杆连接夹头座；所述夹手缸杆连接夹爪拉杆头，夹爪拉杆的端部是拉杆销，上夹杆和下夹杆的拉动孔都穿在拉杆销部位；上夹杆的上转动孔对应夹头组件上的第一转动孔，下夹杆的下转动孔对应夹头组件上的第二转动孔；上夹杆的内侧固定上夹爪，下夹杆的内侧固定下夹爪；上夹爪的端部是上夹齿，下夹爪的端部是下夹齿。本实用新型用机械手替代人工操作，降低了工人劳动强度，保证了安全生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缝合 拉线 机械手 | ||
【主权项】：
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