[实用新型]一种辅助非结构地形的四足机器人行走装置有效
| 申请号： | 202123227606.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN216332392U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 黄政杰;吴元清;赵家俊;李俊;钟文键;李艳洲;卢泳康 | 申请（专利权）人： | 吴元清;广东乐芽丁智能科技有限公司;广东研通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人： | 王明亮 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种辅助非结构地形的四足机器人行走装置，属于四足机器人技术领域，包括固定台，所述固定台下表面四角处安装有四个第一转动轴，所述第一转动轴活动连接有第一伸缩杆组，所述第一伸缩杆组上安装有第一圆柱按钮，所述第一伸缩杆组上设有第一固定圈，所述第一固定圈上方设有圆柱胶套，所述圆柱胶套上表面设有防滑垫，所述固定台下表面安装有第二转动轴，所述第二转动轴活动连接有第二伸缩杆组，所述第二伸缩杆组上设有第二圆柱按钮，所述第二伸缩杆组一侧设有第二固定圈，所述第二伸缩杆组下表面设有履带，所述履带内部活动连接有滚筒，本实用新型结构简单，且分为两种模式以适应机器人在不同地形下进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 结构 地形 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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