[实用新型]一种污水管道检测机器人的无水作业模块有效
| 申请号： | 202123181715.6 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN216520303U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王利刚;李忠义;黄朗月;彭孟乐 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/28;H04N5/225;F16L101/30 |
| 代理公司： | 杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙) 33482 | 代理人： | 王如意 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种污水管道检测机器人的无水作业模块，所述无水作业模块包括动推进电机、丝杠传动机构、推进件和导向件，所述推进电机和机器人主体固定连接，所述导向件和机器人主体固定连接，所述推进电机通过丝杠传动机构驱动所述推进件运动，所述推进件和所述导向件周向相对固定轴向相对滑动的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 污水 管道 检测 机器人 无水 作业 模块 | ||
【主权项】：
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