[实用新型]白车身焊装顶盖自适应抓手有效
| 申请号： | 202123167667.5 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN216299317U | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘宝良;刘广玉;陈丽丽;考宏程 | 申请（专利权）人： | 爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J15/06;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司 23219 | 代理人： | 刘文权 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳市中国（辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 白车身焊装顶盖自适应转手，属于汽车机械制造领域。本实用新型解决了目前用于白车身焊装顶盖的自适应转手自适应框架与固定框架占用Z向高度较大，缩小机器人操作空间的问题。本实用新型包括固定框架、自适应框架和自适应单元，固定框架与自适应框架通过自适应单元配合安装，自适应单元包括调整架和万向轴承，调整架设置在自适应框架上，调整架上对称设置有万向轴承，万向轴承的万向球端与调整架建立连接，固定框架设置在两个万向轴承之间。通过本实用新型的白车身焊装顶盖自适应抓手，有效降低装置的Z向高度，使机器人在操作过程中空间更广阔，顶盖焊接工作更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 顶盖 自适应 抓手 | ||
【主权项】：
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