[实用新型]白车身焊装顶盖自适应抓手

权利要求书

1.白车身焊装顶盖自适应抓手，包括固定框架(1)、自适应框架(2)和自适应单元(3)，固定框架(1)与自适应框架(2)通过自适应单元(3)配合安装，其特征在于：自适应单元(3)包括调整架(8)和万向轴承(9)，调整架(8)设置在自适应框架(2)上，调整架(8)上对称设置有万向轴承(9)，万向轴承(9)的万向球端与调整架(8)建立连接，固定框架(1)设置在两个万向轴承(9)之间。

2.根据权利要求1所述的白车身焊装顶盖自适应抓手，其特征在于：所述调整架(8)上设置有用于安装球头柱塞(10)的安装孔，多个球头柱塞(10)通过安装孔设置在调整架(8)上。

3.根据权利要求1或2所述的白车身焊装顶盖自适应抓手，其特征在于：所述固定框架(1)上设置有换枪盘(7)，固定框架(1)通过换枪盘(7)与机器人六轴建立连接。

4.根据权利要求3所述的白车身焊装顶盖自适应抓手，其特征在于：所述固定框架(1)与自适应框架(2)之间连接有定位销锁死单元(5)。

5.根据权利要求4所述的白车身焊装顶盖自适应抓手，其特征在于：所述自适应框架(2)上设置有顶盖定位单元(4)和吸盘单元(6)。