[实用新型]一种基于局部流化机理的仿生掘进机器人有效
| 申请号： | 202123137728.3 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN216508969U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赵秉新;刘进福;韩松;周爽;龙杰;张文祥;颜文俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于局部流化机理的仿生掘进机器人，包括安装架，通过安装架上的主驱动部驱动整个执行部竖向升降；执行部包括连接件，连接件固定安装在主驱动部的输出端上，次驱动部安装在连接件上，次驱动部的输出端与工作尖端相连接，外壳组件包括沿周向分布的多块弧形板，多块弧形板通过外围的至少一组弹性部件连接在一起，连接件上设有对外壳组件进行滑动支撑的第一组滑动支撑组件，通过次驱动部驱动工作尖端竖向升降，从而带动移动楔块件竖向移动，在移动楔形凸起与固定楔块之间斜面配合的作用下，多个弧形板沿径向向外扩张或沿径向向内收拢。本实用新型相的优点：实现了在海底的自主掘进、自主锚定和自主脱附功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 流化 机理 仿生 掘进 机器人 | ||
【主权项】：
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