[实用新型]一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置

摘要

本发明公开了一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置，属于农业机械领域。本发明由动力源、机架、处理器、报警器、探测石块装置、移除装置和耕作机具组成。探尖探测到地下石块后，探尖与石块的相互作用力挤压垂向限位弹簧，应变片感知垂向限位弹簧的挤压力并将压力信息通过无线WiFi模块传给处理器，处理器基于应变片的压力信息计算探尖的高度。若石块超过移除装置能力，报警器报警，否则，移除装置清理石块。本发明集土壤下石块探测、清理与报警于一体，具有结构简单与实用的优点。