[实用新型]一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置

权利要求书

1.一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置，其特征在于：

所述农业机具辅助用土壤下石块探测装置，由动力源(1)、机架(2)、处理器(3)、报警器(4)、探测石块装置(5)、移除装置(6)、耕作机具(7)、探筒(51)、无线WiFi模块(52)、应变片(53)、垂向限位弹簧(54)、探针(55)、探尖(56)、支撑板(57)、前限位弹簧(58)、左限位弹簧(59)、后限位弹簧(60)和右限位弹簧(61)组成；

所述动力源(1)与机架(2)连接；

所述处理器(3)、报警器(4)、探测石块装置(5)、移除装置(6)、耕作机具(7)安装在机架(2)上；

所述探测石块装置由探筒(51)、无线WiFi模块(52)、应变片(53)、垂向限位弹簧(54)、探针(55)、探尖(56)、支撑板(57)、前限位弹簧(58)、左限位弹簧(59)、后限位弹簧(60)和右限位弹簧(61)组成；

所述无线WiFi模块(52)、应变片(53)安装在探筒(51)内；

所述探针(55)两端分别与探尖(56)和垂向限位弹簧(54)连接；

所述前限位弹簧(58)、左限位弹簧(59)、后限位弹簧(60)、右限位弹簧(61)分别与支撑板(57)和探筒(51)连接；

所述垂向限位弹簧(54)两端分别与探针(55)和应变片(53)连接。