[实用新型]一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置

说明书

本发明公开了一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置，属于农业机械领域。本发明由动力源、机架、处理器、报警器、探测石块装置、移除装置和耕作机具组成。探尖探测到地下石块后，探尖与石块的相互作用力挤压垂向限位弹簧，应变片感知垂向限位弹簧的挤压力并将压力信息通过无线WiFi模块传给处理器，处理器基于应变片的压力信息计算探尖的高度。若石块超过移除装置能力，报警器报警，否则，移除装置清理石块。本发明集土壤下石块探测、清理与报警于一体，具有结构简单与实用的优点。

技术领域

本发明涉及一种探测石块的装置，具体涉及一种探测土壤下石块的装置，属于农业机械领域。

背景技术

土壤在耕作或开垦过程中，石块的存在会影响土壤耕作效率，甚至造成农业机具损坏。特别对于初次开荒的地块，更会因为地下石块的未知性造成农业机具损坏。

现阶段探测石块的设备主要有伽马射线机和地震仪，但是上述两种设备存在辐射性强、体积大和价格昂贵的缺点，而且不适用于农业领域，即无法探测埋在土壤底部的石块，更无法与农业机械配合使用。

为解决上述问题，本发明提供一种新的技术方案。

发明内容

本发明农业机具辅助用土壤下石块探测装置，它的特点是能够时时检测土壤下石块的轮廓，并发出警报，具有结构简单和制造成本低的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置，其特征在于：

所述农业机具辅助用土壤下石块探测装置，由动力源、机架、处理器、报警器、探测石块装置、移除装置、耕作机具、探筒、无线WiFi模块、应变片、垂向限位弹簧、探针、探尖、支撑板、前限位弹簧、左限位弹簧、后限位弹簧和右限位弹簧组成。

所述动力源与机架连接。

所述处理器、报警器、探测石块装置、移除装置、耕作机具安装在机架上。

所述探测石块装置由探筒、无线WiFi模块、应变片、垂向限位弹簧、探针、探尖、支撑板、前限位弹簧、左限位弹簧、后限位弹簧和右限位弹簧组成。

所述无线WiFi模块、应变片安装在探筒内。

所述探针两端分别与探尖和垂向限位弹簧连接。

所述前限位弹簧、左限位弹簧、后限位弹簧、右限位弹簧分别与支撑板和探筒连接。

所述垂向限位弹簧两端分别与探针和应变片连接。

进一步地，所述农业机具辅助用土壤下石块探测装置能够探测石块的高度，具体通过探尖与石块的相互作用力挤压垂向限位弹簧，应变片感知垂向限位弹簧的挤压力并将压力信息通过无线WiFi模块传给处理器，处理器基于应变片的压力信息计算探尖的高度，探尖的高度则为与其接触点石块的高度。

进一步地，所述农业机具辅助用土壤下石块探测装置能够探测石块的三维轮廓，具体通过处理器处理得到探测石块装置多个探尖的高度，处理器进而拟合出所探测石块的三维轮廓。

进一步地，所述农业机具辅助用土壤下石块探测装置具有报警功能，具体通过处理器基于处理得到的石块轮廓信息，并判断其轮廓是否超过移除装置的移除能力，若超过，则报警。

进一步地，所述农业机具辅助用土壤下石块探测装置能够清理石块，具体通过处理器基于处理得到的石块轮廓信息，并判断其轮廓是否超过移除装置的移除能力，若未超过，则启动移除装置清理石块。

附图说明：

图1是本发明一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置主视图。

图2是本发明探测石块装置主视图。

图3是本发明探测石块装置俯视图。