[实用新型]检测机器人有效
申请号: | 202123122300.1 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN216666899U | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 代毅;杜光乾;谭旭升;曹云;李国文;毛少兵 | 申请(专利权)人: | 深圳市博铭维技术股份有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/22;F16M11/42;F16L101/30 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开一种检测机器人,检测机器人包括主机、雷达及若干相机,主机内设有控制器;雷达设在主机的底部,用于沿主机的周向进行扫描,以对主机的外部构建三维点云;若干相机沿主机的周向依次间隔设于主机的侧面,用于对应三维点云拍摄主机的外部图像;其中,控制器电性连接于雷达和若干相机。本实用新型的技术方案能够通过检测机器人构建检查井内的三维图,以便于使用者对检查井的内部进行数据分析和研究。 | ||
搜索关键词: | 检测 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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