[实用新型]一种柔性手爪结构有效
| 申请号： | 202123114482.8 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN216862877U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 臧伟;刘忠双 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭煜科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 褚治保;朱云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性手爪结构，包括钩爪、导向轴及滑动块，所述钩爪与所述滑动块连接并随着所述滑动块的运动而运动，所述导向轴穿过所述滑动块并与所述滑动块滑动连接，所述导向轴上设置防撞弹簧，所述滑动块与钩爪座之间滑动连接，所述滑动块与所述钩爪座之间设置滚珠轴承。本实用新型通过在手爪结构上设置柔性防撞结构令其获得缓冲功能，通过导向滑动结构与防撞弹簧，使得钩爪在抓取电芯的发生碰撞时产生缓冲，减小硬性碰撞带来的损伤，从而保护手爪结构不受到损坏，减小生产不必要的损耗，降低维护与生产工具成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 手爪 结构 | ||
【主权项】：
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