[实用新型]一种智能筛果机器人有效
| 申请号: | 202123109953.6 | 申请日: | 2021-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN216369017U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 丛佩超;徐琛;吕昆峰;肖宜轩;李佳星;张振;梁珍武 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学 |
| 主分类号: | B07C5/04 | 分类号: | B07C5/04 |
| 代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李梁 |
| 地址: | 545006 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 一种智能筛果机器人,包括支架、集果漏斗、筛果螺旋导向滑道、精品果螺旋分级滑道、精品果螺旋导向滑道、瑕疵果螺旋分级滑道、瑕疵果螺旋导向滑道、精品果存储箱及瑕疵果存储箱;各滑道由支架固定,果实经集果漏斗进入筛果螺旋导向滑道,果实经体积和重量识别后,若不达标直接由次品果导出滑道排出,达标果实则继续前进并进行外观识别,识别无缺陷的果实进入精品果螺旋分级滑道,精品中大果和精品中小果分两路落入精品果螺旋导向滑道对应滑槽内,并分两路进入精品果存储箱的对应储室内;识别有缺陷的果实进入瑕疵果螺旋分级滑道,瑕疵中大果和瑕疵中小果分两路落入瑕疵果螺旋导向滑道对应滑槽内,并分两路进入瑕疵果存储箱的对应储室内。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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