[实用新型]一种智能筛果机器人

权利要求书

1.一种智能筛果机器人，其特征在于：包括支架、集果漏斗、筛果螺旋导向滑道、精品果螺旋分级滑道、精品果螺旋导向滑道、瑕疵果螺旋分级滑道、瑕疵果螺旋导向滑道、精品果存储箱及瑕疵果存储箱；所述集果漏斗设置在支架顶部，所述筛果螺旋导向滑道设置在集果漏斗下方，筛果螺旋导向滑道与支架固定连接；所述集果漏斗的出果口与筛果螺旋导向滑道上端的进果口相连通；所述筛果螺旋导向滑道的螺旋圈数为三圈，在筛果螺旋导向滑道的第一圈后半段中部侧向开设有次品果剔除口，次品果剔除口外接有次品果导出滑道；所述精品果螺旋分级滑道位于筛果螺旋导向滑道的第二圈内侧，在筛果螺旋导向滑道的第二圈后半段中部侧向开设有精品果分选口，所述精品果螺旋分级滑道上端的进果口与精品果分选口相连通，精品果螺旋分级滑道与支架固定连接；所述精品果螺旋导向滑道与精品果螺旋分级滑道采用嵌套式双螺旋分布方式，且精品果螺旋导向滑道位于精品果螺旋分级滑道下侧，精品果螺旋导向滑道与精品果螺旋分级滑道固定连接；所述精品果螺旋导向滑道的出果口外接有精品果导出滑道，精品果螺旋导向滑道通过精品果导出滑道与精品果存储箱相连通；所述瑕疵果螺旋分级滑道设置在筛果螺旋导向滑道底部，瑕疵果螺旋分级滑道上端的进果口与筛果螺旋导向滑道下端的出果口相连通；所述瑕疵果螺旋导向滑道与瑕疵果螺旋分级滑道采用嵌套式双螺旋分布方式，且瑕疵果螺旋导向滑道位于瑕疵果螺旋分级滑道下侧，瑕疵果螺旋分级滑道与瑕疵果螺旋导向滑道固定连接，瑕疵果螺旋导向滑道与支架固定连接；所述瑕疵果螺旋导向滑道下端的出果口外接有瑕疵果导出滑道，瑕疵果螺旋导向滑道通过瑕疵果导出滑道与瑕疵果存储箱相连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能筛果机器人，其特征在于：在所述筛果螺旋导向滑道的上表面设置有若干果实减速带；在所述筛果螺旋导向滑道的第一圈前半段中部设置有第一旋转挡果板，在第一旋转挡果板后方设置有第一旋转挡果滚柱；所述第一旋转挡果板的中心转轴通过第一锥齿轮传动机构与第一旋转挡果滚柱的中心转轴传动连接，在第一旋转挡果滚柱外表面套装有海绵层；在所述第一旋转挡果滚柱对侧设置有第一随动旋转柱，第一随动旋转柱与第一旋转挡果滚柱之间作为第一果实减速通过间隙，在第一随动旋转柱外表面套装有海绵层。

3.根据权利要求2所述的一种智能筛果机器人，其特征在于：在所述筛果螺旋导向滑道的第二圈前半段中部设置有第二旋转挡果板，在第二旋转挡果板后方设置有第二旋转挡果滚柱；所述第二旋转挡果板的中心转轴通过第二锥齿轮传动机构与第二旋转挡果滚柱的中心转轴传动连接，在第二旋转挡果滚柱外表面套装有海绵层；在所述筛果螺旋导向滑道的第三圈前半段中部设置有第三旋转挡果板；所述第一旋转挡果板、第二旋转挡果板及第三旋转挡果板的中心转轴为共轴结构；在所述第二旋转挡果滚柱对侧设置有第二随动旋转柱，第二随动旋转柱与第二旋转挡果滚柱之间作为第二果实减速通过间隙，在第二随动旋转柱外表面套装有海绵层。

4.根据权利要求3所述的一种智能筛果机器人，其特征在于：在所述第一果实减速通过间隙上方设置有第一视觉识别摄像头；在所述第二果实减速通过间隙上方设置有第二视觉识别摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种智能筛果机器人，其特征在于：在所述次品果剔除口设置有第一L型筛果电动拨板，在L型筛果电动拨板所在处的筛果螺旋导向滑道上内嵌有称重传感器；在所述精品果分选口设置有第二L型筛果电动拨板。

6.根据权利要求1所述的一种智能筛果机器人，其特征在于：在所述精品果螺旋分级滑道的前半段滑道上开设有精品果中小果体漏果间隙，在精品果螺旋分级滑道的后半段滑道上开设有精品果中大果体漏果间隙；在所述精品果螺旋导向滑道上平行开设有精品果中小果体导向滑槽和精品果中大果体导向滑槽；所述精品果中小果体漏果间隙与精品果中小果体导向滑槽正对设置，所述精品果中大果体漏果间隙与精品果中大果体导向滑槽正对设置。