[实用新型]一种机械臂关节结构有效
| 申请号： | 202123109004.8 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN216372271U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李浩;郑建林;王挺;王元军 | 申请（专利权）人： | 宁波睿达医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 朱璟 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例提供一种机械臂关节结构，包括十字滑块、轴承支撑组件、传感器组件和电机模组；轴承支撑组件包括支撑轴承座、轴承内圈盖板、轴承外圈盖板和轴承；传感器组件包括扭矩传感器、传感器连接板和传感器固定座；十字滑块的两面分别与支撑轴承座和传感器连接板紧固连接；传感器连接板的另一面与扭矩传感器的内圈紧固连接；扭矩传感器的外圈和传感器固定座的一端紧固连接；传感器固定座的另一端与电机模组的输出端相连；轴承外圈盖板与支撑轴承座紧固连接，以夹紧轴承的外圈；轴承内圈盖板与传感器固定座紧固连接，以夹紧轴承的内圈。该机械臂关节结构，提高安装有扭矩传感器的机械臂关节轴向和径向刚度，从而提高机械臂精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波睿达医疗器械有限公司，未经宁波睿达医疗器械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202123109004.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液态硅酸钠生产用自动压滤装置
- 下一篇：一种一体化柱上开关智能型固封极柱
