[实用新型]一种水下抽吸机器人

摘要

本申请提供一种水下抽吸机器人，属于清理水道或其他水系的挖掘机或疏浚机技术领域。包括箱体、推进机构、传感器、支架、大臂、吸泥管、抽吸泵和PLC控制系统，箱体安装于推进机构上，箱体内置动力源，抽吸泵接出清淤管，清淤管一端与吸泥管连接，另一端为输出端，动力源分别与推进机构、支架油缸和大臂油缸连接，支架安装于箱体前侧，由支架油缸驱动其摆动，大臂安装在支架上，由大臂油缸驱动其升降，传感器检测位置信号，并传递至PLC控制系统，PLC控制系统据此通过动力源控制推进机构、支架油缸和大臂油缸作业，实现机器人工作状态的调整。将本申请应用于暗渠或管道清淤工作，具有体积小、灵活机动、扫描无死角、清淤效率高等优点。