[实用新型]一种模具拍毛刺系统用机械手有效
| 申请号： | 202123069655.9 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN216369909U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘骞;孙杉杉 | 申请（专利权）人： | 刘骞 |
| 主分类号： | B21D45/02 | 分类号： | B21D45/02;B21D45/00 |
| 代理公司： | 杭州信与义专利代理有限公司 33450 | 代理人： | 马育妙 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体地说，涉及一种模具拍毛刺系统用机械手，包括第一底座和第二底座，所述第一底座与第二底座的顶部滑动连接有运动盘，所述运动盘的前侧固定连接有两个固定座，两个所述固定座上均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定连接有抓手；所述运动盘的顶部滑动连接有废料接盘，所述废料接盘的滑动方向与运动盘的滑动方向相同，所述运动盘上还固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部与废料接盘固定连接，所述第一底座上固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸上滑动安装有磁石块，所述磁石块与运动盘固定连接，方便将废料和冲压好的工件一起从模具内取出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模具 毛刺 系统 机械手 | ||
【主权项】：
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