[实用新型]多自由度磁场操控设备有效
申请号: | 202123048746.4 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN216562655U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 胡峰;孙虎成;谢浩生;聂伟;胡昂 | 申请(专利权)人: | 浙江鸿禾医疗科技有限责任公司 |
主分类号: | H01F7/02 | 分类号: | H01F7/02;H01F7/06;A61B1/04;A61G13/02;A61G13/10 |
代理公司: | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人: | 孙伟峰;刘燚圣 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市秀洲区康和*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多自由度磁场操控设备。该多自由度磁场操控设备包括:磁场产生装置,包括至少两个磁场发生件,各个磁场发生件共同用于产生可控磁场,可控磁场用于对具有磁性的体内微型机器人施加磁场力,以使体内微型机器人与磁场产生装置达到相对静止的平衡状态下;控制装置,包括转动组件,磁场产生装置设置于转动组件上,转动组件用于控制平衡状态下的磁场产生装置进行转动,以牵引处于平衡状态的体内微型机器人进行多自由度转动。该设备对可控磁场整体进行转动,从而可牵引体内微型机器人进行转动,能实现更多的转动自由度且更能精准地控制转动轨迹,还可结合位移组件或承载组件,实现体内微型机器人与检查对象的相对位移。 | ||
搜索关键词: | 自由度 磁场 操控 设备 | ||
【主权项】:
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