[实用新型]一种货物抓取装置有效
申请号: | 202123025983.9 | 申请日: | 2021-12-03 |
公开(公告)号: | CN216638120U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 阮文彪;熊英;郑庆元 | 申请(专利权)人: | 厦门艾科曼智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 李雁翔;林燕玲 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建)*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种货物抓取装置,包括底座、吸盘机构、伸缩驱动机构和折叠机械臂,该吸盘机构设有若干吸盘以吸附货物;该折叠机械臂一端设有固定板,另一端与底座可转动连接且可被操控伸展或折叠使得固定板朝向货物的顶面或侧面;该伸缩驱动机构安装于该固定板上且其输出轴连接驱动吸盘机构朝货物的侧面或顶面移动,从而实现从侧面或顶面抓取货物,结构简单、体积小、成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 货物 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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