[实用新型]一种可精准定位的环焊接机器人有效
申请号: | 202122960656.6 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN217913605U | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 李鑫 | 申请(专利权)人: | 济南达普智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 汤武 |
地址: | 250200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊接技术领域,具体涉及一种可精准定位的环焊接机器人,包括装置主体,装置主体的背部安装有底座,底座的顶部安装有机械臂,机械臂的一端设置有限位环,机械臂的背部设置有焊枪。本实用新型克服了现有技术的不足,通过设置机械臂、翻转机构、电机和驱动轴,在对工件进行焊接时,工作人员可将工件放置于安装框架上,随后便通过定位夹具对工件进行夹紧固定,再通过操作台启动机械臂,使得机械臂带动焊枪移动,从而通过焊枪对工件进行焊接,并且可通过启动电机,电机带动驱动轴转动,驱动轴带动工作台和安装框架转动,从而对工件的焊接位置进行调整,通过机械臂自动对工件进行焊接,减轻了工作人员的劳动强度并且提高了焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 精准 定位 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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