[实用新型]一种焊片翻转机构有效
| 申请号： | 202122862829.0 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN216470610U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘银华;陈奕文;朱松茂 | 申请（专利权）人： | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 黄斌 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种焊片翻转机构，包括底座、焊片夹持装置和焊片翻转机构；所述焊片夹持装置和焊片翻转机构安装在所述底座上，所述焊片夹持装置包括包括气爪、夹指和翻转块，所述气爪固定安装在翻转块上，所述气爪驱动所述夹指实现开合动作；所述焊片翻转机构包括摆动气缸，所述摆动气缸固定与翻转块的一端直接固定连接，所述翻转块的另一端与深沟球轴承过渡配合固定，且摆动气缸的中心和深沟球轴承的中心构成了翻转块的翻转中心线，以解决现有的焊片翻转机构结构复杂且占用空间较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机构 | ||
【主权项】：
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