[实用新型]一种焊片翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种焊片翻转机构，包括底座、焊片夹持装置和焊片翻转机构；所述焊片夹持装置和焊片翻转机构安装在所述底座上，所述焊片夹持装置包括包括气爪、夹指和翻转块，所述气爪固定安装在翻转块上，所述气爪驱动所述夹指实现开合动作；所述焊片翻转机构包括摆动气缸，所述摆动气缸固定与翻转块的一端直接固定连接，所述翻转块的另一端与深沟球轴承过渡配合固定，且摆动气缸的中心和深沟球轴承的中心构成了翻转块的翻转中心线，以解决现有的焊片翻转机构结构复杂且占用空间较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种焊片翻转机构。

背景技术

因焊片本身结构的“奇形怪状”，为了实现焊片稳定和精确的自动化插装，在自动插焊片设备中对焊片进行翻转是一种常见的设计。

在自动化设备中焊片的自动送料往往采用振动料斗振动送料，而焊片在振动料斗里不是任何方向都可以直接振动出料的，所以会出现焊片在振动料斗里自动出料方向与实际所需方向不一致，从需采用翻转机构对焊片进行翻转。

例如一些焊片以树立状态从振动料斗里出料会更稳定，而焊片自动插装时又需焊片横向插入线架，所以需对焊片进行顺时针翻转90°。但现有的焊片翻转机构在使用过程中会因翻转方向和翻转空间等情况的不同，无法直接使用，而且因摆动气缸自身翻转精度对翻转机构造成翻转精度误差较大的影响。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种焊片翻转机构，以解决现有的焊片翻转机构结构复杂且占用空间较大的问题。

具体方案如下：

一种焊片翻转机构，包括底座、焊片夹持装置和焊片翻转机构；所述焊片夹持装置和焊片翻转机构安装在所述底座上，所述焊片夹持装置包括包括气爪、夹指和翻转块，所述气爪固定安装在翻转块上，所述气爪驱动所述夹指实现开合动作；所述焊片翻转机构包括摆动气缸，所述摆动气缸固定与翻转块的一端直接固定连接，所述翻转块的另一端与深沟球轴承过渡配合固定，且摆动气缸的中心和深沟球轴承的中心构成了翻转块的翻转中心线。

进一步的，所述底座上具有相对设置的两侧板，两所述侧板间形成用于安装焊片夹持装置的空间，所述摆动气缸固定安装在一侧板上，所述深沟球轴承固定安装在另一侧板上。

进一步的，所述翻转块上设置有翻转挡块，所述底座上设置有与翻转挡块相配合设置的第一限位件和第二限位件，当翻转块处于起始位置时，所述翻转挡块与第一限位件相抵，当翻转块处于终止位置时，所述翻转挡块与第二限位件相抵。

进一步的，所述第一限位件、第二限位件限制所述翻转块的翻转角度为90°。

进一步的，所述基座上开设有一直角凹口，所述第一限位件、第二限位件分别固定在直角凹口相互垂直的两侧面上，所述翻转挡块伸入至直角凹口内而与第一限位件和第二限位螺杆的其一相抵触。

进一步的，所述底座包括支撑座、基座和调节螺栓，所述基座通过调节螺栓固定安装在支撑座上。

进一步的，所述基座上还设置有检测焊片位置的传感器。

本实用新型提供的焊片翻转机构与现有技术相比较具有以下优点：本实用新型提供的焊片翻转机构具有结构简单、占用空间小和成本低的优势，适合在像焊片自动插装等对空间和成本有要求的设备上应用，同时采用外部限位螺杆的限位，消除了因摆动气缸自身翻转精度对翻转机构造成翻转精度误差较大的影响。

附图说明

图1示出了焊片翻转机构的焊片夹持装置位于起始位置时的示意图。

图2示出了焊片翻转机构的主视图。

图3示出了图2中A-A处的剖面示意图。

图4示出了焊片翻转机构的侧视图。