[实用新型]一种焊片翻转机构

权利要求书

1.一种焊片翻转机构，其特征在于：包括底座、焊片夹持装置和焊片翻转机构；所述焊片夹持装置和焊片翻转机构安装在所述底座上，所述焊片夹持装置包括气爪、夹指和翻转块，所述气爪固定安装在翻转块上，所述气爪驱动所述夹指实现开合动作；所述焊片翻转机构包括摆动气缸，所述摆动气缸固定与翻转块的一端直接固定连接，所述翻转块的另一端与深沟球轴承过渡配合固定，且摆动气缸的中心和深沟球轴承的中心构成了翻转块的翻转中心线。

2.根据权利要求1所述的焊片翻转机构，其特征在于：所述底座上具有相对设置的两侧板，两所述侧板间形成用于安装焊片夹持装置的空间，所述摆动气缸固定安装在一侧板上，所述深沟球轴承固定安装在另一侧板上。

3.根据权利要求1所述的焊片翻转机构，其特征在于：所述翻转块上设置有翻转挡块，所述底座上设置有与翻转挡块相配合设置的第一限位件和第二限位件，当翻转块处于起始位置时，所述翻转挡块与第一限位件相抵，当翻转块处于终止位置时，所述翻转挡块与第二限位件相抵。

4.根据权利要求3所述的焊片翻转机构，其特征在于：所述第一限位件、第二限位件限制所述翻转块的翻转角度为90°。

5.根据权利要求4所述的焊片翻转机构，其特征在于：所述底座上开设有一直角凹口，所述第一限位件、第二限位件分别固定在直角凹口相互垂直的两侧面上，所述翻转挡块伸入至直角凹口内而与第一限位件和第二限位螺杆的其一相抵触。

6.根据权利要求1所述的焊片翻转机构，其特征在于：所述底座包括支撑座、基座和调节螺栓，所述基座通过调节螺栓固定安装在支撑座上。

7.根据权利要求1所述的焊片翻转机构，其特征在于：所述底座上还设置有检测焊片位置的传感器。