[实用新型]基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统有效

专利信息
申请号: 202122859702.3 申请日: 2021-11-22
公开(公告)号: CN216291460U 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 曹晓畅;王川;申军军;孙世奎 申请(专利权)人: 天津华宁电子有限公司
主分类号: H04W4/38 分类号: H04W4/38;H04W4/80;H04B5/00;H04Q9/00
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 王利文
地址: 300385 天津市西青*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型涉及基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统,包括集控中心、无线基站、泄漏电缆和巡检机器人;无线基站包括机头无线基站和机尾无线基站,机头无线基站和机尾无线基站通过泄露电缆相连接,机头无线基站通过光纤与集控中心相连接;所述巡检机器人安装并运行在巡检轨道上,巡检机器人通过泄露电缆所发射的无线信号与无线基站进行数据交互,将采集到的信息发送至集控中心,同时,巡检机器人接收集控中心发出的控制命令并按照集控中心的控制命令进行工作。本实用新型保证了巡检机器人在工作面运行的时候与集控中心通讯的信号稳定性,有效地避免了视频卡顿、控制响应慢操作延时高等问题,可广泛用于煤矿井下无线通讯。
搜索关键词: 基于 wifi 泄漏 电缆 煤层 工作面 机器人 巡检 通讯 系统
【主权项】:
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