[实用新型]基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统有效
| 申请号： | 202122859702.3 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216291460U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 曹晓畅;王川;申军军;孙世奎 | 申请（专利权）人： | 天津华宁电子有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W4/80;H04B5/00;H04Q9/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300385 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 wifi 泄漏 电缆 煤层 工作面 机器人 巡检 通讯 系统 | ||
1.一种基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统，其特征在于：包括集控中心、无线基站、泄漏电缆和巡检机器人；所述无线基站包括机头无线基站和机尾无线基站，所述机头无线基站和机尾无线基站通过泄露电缆相连接，所述机头无线基站通过光纤与集控中心相连接；所述巡检机器人安装并运行在巡检轨道上，巡检机器人通过泄露电缆所发射的无线信号与无线基站进行数据交互，将采集到的信息发送至集控中心，同时，巡检机器人接收集控中心发出的控制命令并按照集控中心的控制命令进行工作。
2.根据权利要求1所述的基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统，其特征在于：所述巡检机器人内部集成无线路由器，该巡检机器人采用WIFI方式通过泄露电缆与无线基站进行通讯。
3.根据权利要求1所述的基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统，其特征在于：所述巡检机器人还安装有RFID感应线圈用于与巡检轨道上的无源标签通讯，按照设定的标签功能进行工作。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统，其特征在于：所述集控中心包括网络交换机、主控计算机、显示屏及键盘，主控计算机与网络交换机、显示屏及键盘相连接，主控计算机通过网络交换机与无线基站相连接，通过显示屏显示巡检机器人的各种状态及信息显示，通过键盘操作下达人工控制命令。
5.根据权利要求1至3任一项所述的基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统，其特征在于：所述巡检轨道安装在工作面刮板运输机的电缆槽外沿。
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