[实用新型]基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统

说明书

本实用新型涉及基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统，包括集控中心、无线基站、泄漏电缆和巡检机器人；无线基站包括机头无线基站和机尾无线基站，机头无线基站和机尾无线基站通过泄露电缆相连接，机头无线基站通过光纤与集控中心相连接；所述巡检机器人安装并运行在巡检轨道上，巡检机器人通过泄露电缆所发射的无线信号与无线基站进行数据交互，将采集到的信息发送至集控中心，同时，巡检机器人接收集控中心发出的控制命令并按照集控中心的控制命令进行工作。本实用新型保证了巡检机器人在工作面运行的时候与集控中心通讯的信号稳定性，有效地避免了视频卡顿、控制响应慢操作延时高等问题，可广泛用于煤矿井下无线通讯。

技术领域

本实用新型巡检机器人技术领域，涉及矿用机器人巡检通讯系统，尤其是一种基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统。

背景技术

当前整个煤炭行业正在进行矿山数字化转型。煤矿工作面的生产环境属于一个高危的生产环境。为了减少人员的伤亡几率，一方面使用机器替代人工从而达到减少人力使用的目的,另一方面能够使用机器及时检测到环境中的危险因素，能够及时地发出警报也是一项重要的措施。

作为煤矿主要生产环节的采煤工作面中使用了大量的数字产品，尤其是巡检机器人的使用能够大大减轻人工劳动，解决了工作人员在薄煤层工作面中移动不方便，不能及时监控检测到危险信息的问题。巡检机器人在采煤工作面空间内普遍采用无线方式进行通讯，当前主要采用免费的WIFI信号进行数据传输。由于WIFI信号有着设备成本低、频带资源免费，因此无需要运营商介入等特点在煤矿井下被广泛使用，但是其存在的问题也不容忽视：WIFI信号在狭小的空间内覆盖范围小、基站之间信号切换延迟长、无线信号容易被遮挡等问题，由于上述信号质量差的原因，经常导致在薄煤层综采工作面上的巡检机器人不能在跟机、监控数据传输的过程中无法完成所预设的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统，解决煤矿井下薄煤层工作面巡检机器人使用无线WIFI信号传输稳定性问题。

本实用新型解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统，包括集控中心、无线基站、泄漏电缆和巡检机器人；所述无线基站包括机头无线基站和机尾无线基站，所述机头无线基站和机尾无线基站通过泄露电缆相连接，所述机头无线基站通过光纤与集控中心相连接；所述巡检机器人安装并运行在巡检轨道上，巡检机器人通过泄露电缆所发射的无线信号与无线基站进行数据交互，将采集到的信息发送至集控中心，同时，巡检机器人接收集控中心发出的控制命令并按照集控中心的控制命令进行工作。

进一步，所述巡检机器人内部集成无线路由器，该巡检机器人采用WIFI方式通过泄露电缆与无线基站进行通讯。

进一步，所述巡检机器人还安装有RFID感应线圈用于与巡检轨道上的无源标签通讯，按照设定的标签功能进行工作。

进一步，所述集控中心包括网络交换机、主控计算机、显示屏及键盘，主控计算机与网络交换机、显示屏及键盘相连接，主控计算机通过网络交换机与无线基站相连接，通过显示屏显示巡检机器人的各种状态及信息显示，通过键盘操作下达人工控制命令。

进一步，所述巡检轨道安装在工作面刮板运输机的电缆槽外沿。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型设计合理，其使用泄露电缆将无线基站进行连接，巡检机器人通过泄露电缆所发射的无线信号与基站进行数据交互，保证了巡检机器人在工作面运行的时候与集控中心通讯的信号稳定性，避免了集控中心在通过巡检机器人监控、检测工作面各种状态时信号延时，有效地避免了视频卡顿、控制响应慢操作延时高等问题，可广泛用于煤矿井下无线通讯。

附图说明

图1为本实用新型的系统连接示意图。