[实用新型]输煤皮带廊道轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 202122806869.3 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN216229371U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陈胜宁;韩峰;陈利红;韩智斌;闫文仕;马炳鑫;张吉元;陈佳;李剑;孙伟亚 | 申请（专利权）人： | 内蒙古庆华集团乌斯太能源化工有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 内蒙古欣洋瑞专利代理有限公司 15110 | 代理人： | 陈冠霖 |
| 地址： | 750336 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输煤皮带廊道轨道巡检机器人，其包括截面为工字形的轨道，延所述轨道的下翼板行进的巡检机器人主体，所述巡检机器人主体包括机架，在所述机架顶部设有延所述轨道的下翼板顶面行进的辅助轮、延所述轨道的轨腰竖直侧壁滚动的定位轮；在所述机架底部设有相机；在所述机架两侧、沿平行于所述辅助轮行进的方向上设有除尘刷，在所述除尘刷外侧、与所述除尘刷同向的所述机架上倾斜设有倒尘槽。优点在于：与现有技术相比，增设除尘刷、倒尘槽、实现巡检的同时对轨道进行清扫，机器人自动对廊道进行巡检及监测，可以及时反馈廊道异常，提高监测效率；机身两侧设置的除尘刷可以随机器人行进，及时清除轨道积煤，提高空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带 廊道 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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