[实用新型]一种机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具

摘要

本实用新型公开了一种机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，包括机械手、纬度夹紧机构和经度夹紧机构，纬度夹紧机构包括上固定座、下固定座和夹紧气缸，上固定座与机械手的工作端通过固定环连接，下固定座与夹紧气缸的伸缩杆连接固定，夹紧气缸与固定环通过固定支架连接固定，上固定座与下固定座之间形成一夹紧空间，经度夹紧机构设置在夹紧空间的两端，经度夹紧机构包括L形侧架、旋转气缸和夹持组件，两个L形侧架的一端对称的固定在固定支架的两侧，L形侧架的另一端与旋转气缸连接，旋转气缸的工作端连接有夹持组件。本实用新型可实现对多尺寸、多形式的铸件坯缝进行经纬度全方位一体一次性自动打磨抛光，有效提高加工质量和效率，减少生产成本。