[实用新型]一种机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，包括机械手、纬度夹紧机构和经度夹紧机构，纬度夹紧机构包括上固定座、下固定座和夹紧气缸，上固定座与机械手的工作端通过固定环连接，下固定座与夹紧气缸的伸缩杆连接固定，夹紧气缸与固定环通过固定支架连接固定，上固定座与下固定座之间形成一夹紧空间，经度夹紧机构设置在夹紧空间的两端，经度夹紧机构包括L形侧架、旋转气缸和夹持组件，两个L形侧架的一端对称的固定在固定支架的两侧，L形侧架的另一端与旋转气缸连接，旋转气缸的工作端连接有夹持组件。本实用新型可实现对多尺寸、多形式的铸件坯缝进行经纬度全方位一体一次性自动打磨抛光，有效提高加工质量和效率，减少生产成本。

技术领域

本实用新型涉及铸件坯缝打磨工装夹具技术领域，尤其涉及一种机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具。

背景技术

在传统铸造行业，为了去除铸件在铸造过程中出现的坯缝、毛刺等缺陷，需要在零件铸造成型后进行打磨处理，经打磨处理后，零件周围过渡圆滑、平整、外观美观。

目前，铸造行业的铸件的打磨完全依赖于人工打磨，其产品的一致性差，容易导致产品不良率上升；打磨时铸件需不停地调换打磨角度，极大的加大了工人的劳动强度，降低了连续打磨加工能力，同时对工人的人身安全和身体健康有一定影响；成批量的铸件打磨增加了用工数量，降低了公司利润；目前市场上多是半自动化打磨设备，打磨完成需两次甚至多次抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，解决铸件坯缝打磨的产品一致性差，效率低，人工成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，包括机械手、纬度夹紧机构和经度夹紧机构，所述纬度夹紧机构包括上固定座、下固定座和夹紧气缸，所述上固定座与所述机械手的工作端通过固定环连接，所述下固定座与所述夹紧气缸的伸缩杆连接固定，所述夹紧气缸与所述固定环通过固定支架连接固定，所述上固定座与所述下固定座之间形成一夹紧空间，所述经度夹紧机构设置在所述夹紧空间的两端，所述经度夹紧机构包括L形侧架、旋转气缸和夹持组件，两个所述L形侧架的一端对称的固定在所述固定支架的两侧，所述L形侧架的另一端与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸的工作端连接有所述夹持组件。

进一步的，所述上固定座的底部可拆卸地设有上定位板，所述下固定座的顶部可拆卸的设有下定位板，所述上定位板、下定位板均设置为带孔的圆形板。

进一步的，所述下固定座包括轴承座、平面推力轴承、轴承盖和顶针座，所述轴承盖扣设在所述轴承座的上方，所述轴承盖与所述轴承座用中心轴肩螺栓连接成一个整体，所述轴承盖与所述轴承座之间形成两个对称的轴承孔，所述平面推力轴承安装在所述轴承孔内，所述轴承盖与所述轴承座的相对面上设有安装密封圈的凹槽，所述顶针座固定在所述轴承盖的顶面上。

进一步的，所述旋转气缸通过气缸支架与所述L形侧架连接，所述夹持组件通过过渡板与所述旋转气缸的工作端连接。

进一步的，所述夹持组件包括卡爪气缸和一对夹爪，所述夹爪安装在所述卡爪气缸的工作端上，所述卡爪气缸驱动改变两个夹爪相对距离实现夹紧动作。

进一步的，所述夹持组件包括伸缩气缸和压杆，所述压杆装在所述伸缩气缸的工作端上，驱动所述伸缩气缸并带动所述压杆伸缩实现压紧动作。

进一步的，所述压杆的工作端上设有弹性缓冲垫。

进一步的，所述固定支架设置为中空的方管。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型可实现对多尺寸、多形式的铸件坯缝进行经纬度全方位一体一次性自动打磨抛光，且加工质量和效率高，安全性能有保障，减轻工人工作负担，有效减少生产成本。

附图说明