[实用新型]一种机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具

权利要求书

1.一种机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，其特征在于：包括机械手(1)、纬度夹紧机构(3)和经度夹紧机构(4)，所述纬度夹紧机构(3)包括上固定座(3.2)、下固定座(3.5)和夹紧气缸(3.4)，所述上固定座(3.2)与所述机械手(1)的工作端通过固定环(2)连接，所述下固定座(3.5)与所述夹紧气缸(3.4)的伸缩杆连接固定，所述夹紧气缸(3.4)与所述固定环(2)通过固定支架(3.1)连接固定，所述上固定座(3.2)与所述下固定座(3.5)之间形成一夹紧空间，所述经度夹紧机构(4)设置在所述夹紧空间的两端，所述经度夹紧机构(4)包括L形侧架(4.1)、旋转气缸(4.3)和夹持组件(4.5)，两个所述L形侧架(4.1)的一端对称的固定在所述固定支架(3.1)的两侧，所述L形侧架(4.1)的另一端与所述旋转气缸(4.3)连接，所述旋转气缸(4.3)的工作端连接有所述夹持组件(4.5)。

2.根据权利要求1所述的机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，其特征在于：所述上固定座(3.2)的底部可拆卸地设有上定位板(3.3)，所述下固定座(3.5)的顶部可拆卸的设有下定位板(3.6)，所述上定位板(3.3)、下定位板(3.6)均设置为带孔的圆形板。

3.根据权利要求1所述的机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，其特征在于：所述下固定座(3.5)包括轴承座(3.5.1)、平面推力轴承(3.5.2)、轴承盖(3.5.3)和顶针座(3.5.5)，所述轴承盖(3.5.3)扣设在所述轴承座(3.5.1)的上方，所述轴承盖(3.5.3)与所述轴承座(3.5.1)用中心轴肩螺栓(3.5.4)连接成一个整体，所述轴承盖(3.5.3)与所述轴承座(3.5.1)之间形成两个对称的轴承孔，所述平面推力轴承(3.5.2)安装在所述轴承孔内，所述轴承盖(3.5.3)与所述轴承座(3.5.1)的相对面上设有安装密封圈(3.5.6)的凹槽，所述顶针座(3.5.5)固定在所述轴承盖(3.5.3)的顶面上。

4.根据权利要求1所述的机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，其特征在于：所述旋转气缸(4.3)通过气缸支架(4.2)与所述L形侧架(4.1)连接，所述夹持组件(4.5)通过过渡板(4.4)与所述旋转气缸(4.3)的工作端连接。

5.根据权利要求4所述的机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，其特征在于：所述夹持组件(4.5)包括卡爪气缸(4.5.1)和一对夹爪(4.5.2)，所述夹爪(4.5.2)安装在所述卡爪气缸(4.5.1)的工作端上，所述卡爪气缸(4.5.1)驱动改变两个夹爪(4.5.2)相对距离实现夹紧动作。

6.根据权利要求4所述的机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，其特征在于：所述夹持组件(4.5)包括伸缩气缸(4.5.3)和压杆(4.5.4)，所述压杆(4.5.4)装在所述伸缩气缸(4.5.3)的工作端上，驱动所述伸缩气缸(4.5.3)并带动所述压杆(4.5.4)伸缩实现压紧动作。

7.根据权利要求6所述的机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，其特征在于：所述压杆(4.5.4)的工作端上设有弹性缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的机械臂式铸件坯缝打磨工装夹具，其特征在于：所述固定支架(3.1)设置为中空的方管。