[实用新型]一种可收缩柔性搬运装置有效
| 申请号： | 202122754756.3 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216326002U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李金海;刘海军;汪存宝 | 申请（专利权）人： | 合肥泰晋自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 合肥橙派知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34219 | 代理人： | 巢雄辉 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可收缩柔性搬运装置，其技术方案是：包括抓手框架，抓手框架底部固定连接有直线滑块，抓手框架底部设有收缩装置，收缩装置包括推动气缸，推动气缸与抓手框架固定连接，推动气缸输出端固定连接有气缸连接块，气缸连接块远离推动气缸一端固定连接有对中安装板，对中安装板两端均固定连接有直线滑轨，一种可收缩柔性搬运装置有益效果是：通过增加收缩装置，让抓手在放置工件时抓手上的工件收缩，避让与夹具工装上工件的干涉，等抓手放置到位，圆弧面之间的干涉区间消失，再将抓手上工件恢复至原有位置，让工件之间的弧面完全契合，以此完成定位，本装置结构简单，定位精准，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收缩 柔性 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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