[实用新型]一种可收缩柔性搬运装置

权利要求书

1.一种可收缩柔性搬运装置，包括抓手框架(1)，其特征在于：所述抓手框架(1)底部固定连接有直线滑块(2)，所述抓手框架(1)底部设有收缩装置，所述收缩装置包括推动气缸(3)，所述推动气缸(3)与抓手框架(1)固定连接，所述推动气缸(3)输出端固定连接有气缸连接块(4)，所述气缸连接块(4)远离推动气缸(3)一端固定连接有对中安装板(5)，所述对中安装板(5)两端均固定连接有直线滑轨(6)，所述直线滑轨(6)与直线滑块(2)滑动连接；

所述对中安装板(5)两端均设有主夹紧组件，所述主夹紧组件包括主夹紧气缸(7)，所述主夹紧气缸(7)输出端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)上固定连接有主夹紧块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可收缩柔性搬运装置，其特征在于：所述气缸连接块(4)表面开设有开孔，所述开孔内设置有限位块(10)，所述限位块(10)通过螺丝与抓手框架(1)固定连接，所述限位块(10)上设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括第一螺钉(11)，所述第一螺钉(11)贯穿限位块(10)，所述第一螺钉(11)上螺纹连接有第一螺母(12)。

3.根据权利要求2所述的一种可收缩柔性搬运装置，其特征在于：所述第一螺母(12)的数量设置为两个，两个所述第一螺母(12)对称分布于限位块(10)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可收缩柔性搬运装置，其特征在于：所述对中安装板(5)顶部设有缓冲组件，所述缓冲组件包括调节座(13)和定位块(14)，所述调节座(13)固定连接在抓手框架(1)底部，所述调节座(13)上固定安装有缓冲器(15)，所述定位块(14)与气缸连接块(4)端部固定连接并且正对缓冲器(15)。

5.根据权利要求4所述的一种可收缩柔性搬运装置，其特征在于：所述调节座(13)上还设有第二限位组件，所述第二限位组件包括第二螺钉(16)，所述第二螺钉(16)贯穿调节座(13)，所述第二螺钉(16)上螺纹连接有第二螺母(17)，所述第二螺母(17)的数量设置为两个并且对称分布于调节座(13)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种可收缩柔性搬运装置，其特征在于：所述抓手框架(1)边缘固定连接有两个对称分布的弯折安装架(18)，所述弯折安装架(18)上固定连接有副夹紧气缸(19)，所述副夹紧气缸(19)输出端固定连接有副夹紧块(20)。

7.根据权利要求1所述的一种可收缩柔性搬运装置，其特征在于：所述主夹紧块(9)上开设有V形凹口。

8.根据权利要求1所述的一种可收缩柔性搬运装置，其特征在于：所述抓手框架(1)顶部固定连接有安装法兰。