[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 202122738473.X | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN216543386U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 袁沛;刘黎明;王悦;陈建国 | 申请（专利权）人： | 杭州景业智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B08B9/087;B08B13/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 黄定红 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手臂，包括框体，开设有竖直通孔；移动组件，安装于框体内，移动组件能够沿框体内壁移动，移动组件包括滑动部；转动组件，转动组件固定安装于移动组件，且转动组件能够相对移动组件转动，转动组件开设有预设轨迹的滑槽，滑动部滑动安装于滑槽内，且转动组件沿滑槽的预设轨迹转动；以及，机械臂组件，机械臂组件设置于框体内，并固定安装于转动组件，机械臂组件对应通孔设置，机械臂组件随转动组件转动逐渐由通孔伸出框体，设置移动组件及转动组件，并通过转动组件与移动组件驱动机械臂组件移动，使得机械臂组件伸出框体，以便于对罐体进行清洁、维修等维护工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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