[实用新型]机械手臂

说明书

本实用新型提供一种机械手臂，包括框体，开设有竖直通孔；移动组件，安装于框体内，移动组件能够沿框体内壁移动，移动组件包括滑动部；转动组件，转动组件固定安装于移动组件，且转动组件能够相对移动组件转动，转动组件开设有预设轨迹的滑槽，滑动部滑动安装于滑槽内，且转动组件沿滑槽的预设轨迹转动；以及，机械臂组件，机械臂组件设置于框体内，并固定安装于转动组件，机械臂组件对应通孔设置，机械臂组件随转动组件转动逐渐由通孔伸出框体，设置移动组件及转动组件，并通过转动组件与移动组件驱动机械臂组件移动，使得机械臂组件伸出框体，以便于对罐体进行清洁、维修等维护工作。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种机械手臂。

背景技术

存储罐通常都较为高大，具有较深的罐体，所以在对存储罐进行清理的时，需要在存储罐的外周搭建大型塔架，通过多次弯折移动才能够将长臂机械手吊装入罐体内部，从而对罐体的内部进行清理、维修等维护工作，整个操作过程十分繁琐，作业复杂度高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的机械手臂，通过在机械手臂上设置转动组件与移动组件，使得弯折的机械臂组件在转动组件及移动组件的驱动下伸出所述机械手臂的框体，并能够对罐体内进行打扫、维修等维护工作，以对罐体进行维护。

本实用新型提供一种机械手臂，包括框体，开设有竖直通孔；移动组件，安装于所述框体内，所述移动组件能够沿所述框体内壁移动，所述移动组件包括滑动部；转动组件，所述转动组件固定安装于所述移动组件，且所述转动组件能够相对所述移动组件转动，所述转动组件开设有预设轨迹的滑槽，所述滑动部滑动安装于所述滑槽内，且所述转动组件沿所述滑槽的预设轨迹转动；以及，机械臂组件，所述机械臂组件设置于所述框体内，并固定安装于所述转动组件，所述机械臂组件对应所述通孔设置，所述机械臂组件随所述转动组件转动逐渐由所述通孔伸出所述框体。

如此设置，设置移动组件及转动组件，并通过转动组件与移动组件驱动机械臂组件移动，使得机械臂组件伸出框体，以便于对罐体进行清洁。

进一步地，所述转动组件包括转动缸体及转动轴，所述转动轴能够相对所述转动缸体转动，所述转动缸体固定安装于所述机械臂组件，所述转动轴的两端固定安装于所述移动组件，以使所述机械臂组件能够相对所述框体转动。

如此设置，通过设置转动缸体及转动轴，通过转动缸体与转动轴之间的相对转动，使得转动件能够带动机械臂组件转动。

进一步地，转动组件还包括固定架，所述固定架相对的两侧开设有预设轨迹的滑槽，所述移动组件包括固定板，所述固定板对应所述滑槽设有所述滑动部，所述滑动部滑动安装于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽滑动，以使所述转动组件沿预设轨迹的所述滑槽滑动。

如此设置，通过在固定架上开设预设滑槽，并设置于滑槽相互对应的滑动部，以使转动组件及机械臂组件沿预设轨迹转动。

进一步地，所述移动组件包括水平移动单元与竖直移动单元，所述竖直移动单元固定安装于所述框体内部，所述水平移动单元固定安装于所述竖直移动单元，所述转动轴的端部固定安装于所述水平移动单元。

如此设置，通过设置水平移动单元与竖直移动单元，使得第一机臂既能够沿边框水平移动又能够沿边框竖直移动。

进一步地，所述竖直移动单元还包括升降电机、升降杆及升降件，所述升降电机设置于所述框体的端部，所述升降杆的一端固定安装于所述升降电机，并随所述升降电机转动，所述升降件套设于所述升降杆，且所述升降件固定安装于所述水平移动单元。

如此设置，通过设置升降电极、升降杆及升降件，使得水平移动单元能够通过升降杆及升降件的相互作用沿升降件上升或下降。